法律分析：可以。相关法律规定了遗赠抚养协议优先于法定继承，所以法定继承人之外的人如果有遗赠抚养协议，可以向起诉要求继承遗产。另外对继承人以外的依靠被继承人扶养的人，或者继承人以外的对被继承人扶养较多的人，可以起诉要求继承遗产。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千一百二十三条 继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。
第一千一百三十一条 对继承人以外的依靠被继承人扶养的人，或者继承人以外的对被继承人扶养较多的人，可以分给适当的遗产。
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