驾驶车辆发生事故由哪个部门判定责任

法律分析：驾驶车辆发生事故由人民判定责任。驾驶车辆发生交通事故造成损害，伤者同时起诉侵权人和保险公司的，人民应当按照下列规定确定赔偿责任：

1、保险公司在责任范围内赔偿；

2、不足部分由保险公司按照保险合同赔偿；

3、仍有不足的，由侵权人赔偿，司机负责，贷款人无过错不负责。

根据《中华人民共和国民法典》规定，因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。

法律依据：《中华人民共和国民法典》

第一千二百零九条 因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。